制御工学(23系) 講義資料 2016年度版

 

講義資料は紙では配布しません。

事前にダウンロードして、講義中に参照できるようにしてください。

 

新しいDream Campusにも資料を載せています。

 

【期末試験】

日時:31日(水) 1限 (850分)

教室:未定。変更になる可能性が大きいので注意すること

ノート、参考書などの持ち込みは不可。筆記用具のみ可。

 

期末試験 試験範囲

 

 

【期末試験結果について】

平均点は2系が75.5点、3系が78.2点でした。

最高点は99点。

なお、2番の(2)において、出題ミスがありました。

採点においては減点にならないように配慮しています。

結果の公開が遅れてすいませんでした。

 

期末試験解答

 

講義資料

1.        序論 講義資料(106日公開) ** 1012日の講義には印刷するなどして閲覧できるようにしておくこと**

【修正履歴】

      106日公開

      1017日修正版

·         24ページ 英文タイトルの修正(OpenClosed

·         24ページ 消しそこねていた矢印記号を削除

      1020日修正版

·         33ページ以降 ブロック線図に入力X, 出力Y, 偏差Eを入れた

 

2.        フィードバック制御 講義資料

【履歴】

      1017日公開

      1020日修正版

·         8ページ 室温制御と倒立振子制御の例の順番が入れ替わっていた

·         16ページ 左下の式 G0Go

·         20ページ 右下の式を修正

 

3.        基礎数学 講義資料

【履歴】

      1017日公開

      1026日修正版

·         11ページ 積分範囲の下限 ∞→-

·         1718ページ ラプラス変換対表の1行目を修正

·         24ページ 多項式をラプラス変換した式に「ただし、a0=1」を追加

·         27ページ RL回路の出力が電流であることを明記

·         28ページ 式の誤表記を修正

 

4.        伝達関数 講義資料

【履歴】

      1024日公開

      1026日修正版

·         56ページ 係数a0を削除(すべてa0=1であると表記を統一)

·         24[ジ 配置がずれていたのを修正

      1031修正版

·         スライドの順番を修正(むだ時間のページを最後に移動)

      118日修正版

·         16ページ 伝達関数の分母の係数a0を削除を削除

 

5.        基本要素 講義資料

      1031日公開

      118日修正版

·         7ページ 不等号の向きを修正

      119日修正版

·         3133ページ スライドタイトルの英語表記のミスを修正

·         36ページ 左段の説明 「jωを消去する」→「ωを消去する」

·         37ページ ωT=1のときの説明文を修正

·         4546ページ T1T2の値を修正

·         49ページ 周波数伝達関数の式を修正

·         リンクを更新しました(1117日)

 

 

l   ラプラス変換 補足資料11月16日講義予定)

u  1115日公開 

u  1117日修正版

·         ページ番号を入れた

·         3ページ  変数変換ωnの式を修正

·         32ページ 答えの式で、1/(s+1)3の逆ラプラス変換の項に定数1/2が抜けていた

 

6.        2次要素 講義資料

      118日公開

      1128日修正版

·         3ページ 逆ラプラス変換した時の係数が2ページに合わせてBiに変更

·         24ページ 隠していた部分を一部表示

·         34、40ページ 隠していた部分を表示

      125日修正版

·         3ページ si pi

·         42ページ グラフと凡例の色の対応を修正

 

7.        安定性 講義資料

      125日公開

      1229日修正版

·         41ページ フルビッツの安定判別法の記述が不正確だったため、修正

·         49ページ 閉ループ伝達関数の式中 G(H) → G(s)

·         50ページ ラウス配列中のx41の項 b31 → x31

·         51ページ追加 50ページのラウスの安定判別を配列形式に書き直した

·         52ページ(旧版51ページ) D3は不要であることを追記

      111日修正版

·         51ページ ラウス配列から得られる、安定するKの範囲を記載

 

8.        フィードバック制御系の特性 講義資料

      15日公開12日公開バージョンから数カ所色使いを修正)

      111日修正版

·         7ページ 行き過ぎ量を修正

·         19ページ フルビッツの行列式の記載を修正

 

9.        制御系の設計 講義資料

      111日公開

 

10.     現代制御その1 講義資料

      130日公開

      21日修正版 

·         講義の残り時間を勘案し、60ページまで追加してその2を削除

·         16ページ y(t)の式を修正 bn-1 + xn(t) bn-1 xn(t)

 

11.     現代制御その2 講義資料(準備中)

 

演習資料

@      演習問題1 (112日配布、119日提出締切)

l  演習問題1解答1116日解説)

A      演習問題2 (1214日配布、111日提出締切)

l  演習問題2解答118日解説予定)

B      演習問題3 (1214日配布、111日提出締切)

l  演習問題3解答118日解説予定)

C      演習問題4 (21日配布、28日提出締切)

l   演習問題4解答28日解説予定)

l   演習問題おまけ

l   おまけの解答

l   解説補足資料(解説に使ったパワポ資料修正版)

D      演習問題5 (28日配布)

l   演習問題5解答215日解説)

 

 

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